CLAW (Cycloidal-Augmented Wheel)는 적응 형 룰렛 카지노 공학 및 기술 연구소의 최신 혁신입니다.공학 기술 및 산업 분배부. 이 새로운 메커니즘을 통해 룰렛 카지노은 평평한 풍경에서 매끄러운 휠 모션을 유지하고 장애물을 극복하기 위해 등반 운동으로 원활하게 전환 할 수 있습니다.
룰렛 카지노은에 의해 발명되었습니다러시안 룰렛, 공학 기술 및 산업 분배부 부교수, J. Mike Walker '66 기계 공학과, 기계 공학 박사 학위. 학생 위안 웨이.Lee가 Jeff Bezos의 MARS 컨퍼런스에서 변형 강원 랜드 룰렛 선보였습니다.). 휠과 다리 사이를 전환하는 A-Waltr와 달리 발톱 메커니즘은 트랙 룰렛 카지노 또는 기존 바퀴 달린 룰렛 카지노에서 개조 할 수 있습니다.
National Robotics Initiative 3.0 프로그램을 통해 USDA National Food and Agriculture의 자금 지원이 프로젝트는 먼저 다양한 농업 환경을위한 확장 가능하고 적응 형 룰렛 카지노을 만드는 데 중점을 두었습니다. 발톱이 추가 되면서이 룰렛 카지노은 농업장의 다양한 지형과 변화하는 기상 조건을 관리 할 수 있습니다.
발톱을 테스트하기 위해 Lee와 Wei는 새로운 디자인이 장착 된 고정 액, 4 륜 룰렛 카지노 인 Clawbot을 구성했습니다. 룰렛 카지노은 다중 레인 이동성과 장애물과 계단의 안정적인 등반을 시연했습니다.
디자인은 최근 Mechatronics에 대한 IEEE/ASME 트랜잭션에 게시되었으며 프로젝트에는 잠정 특허가 있습니다.
“디자인 중심의 혁신은 적응 형 룰렛 카지노 공학 및 기술 실험실의 핵심 영감입니다. 클로 메커니즘은 새로운 기계 설계가 모바일 룰렛 카지노에서 다재다능하고 다중 테인 이동성을 달성하는 복잡한 도전을 해결할 수있는 방법을 보여줍니다.