Ammar Waheed는 자율 시스템 및 인공 지능의 획기적인 여정을 시작하여 최초의 미국 박사 학위가되었습니다. 영국 국방부의 집행 기관인 국방 과학 기술 연구소 (DSTL)로부터 자금을받는 학생
그는 기계 룰렛 배당 조교수 인 Zohaib Hasnain 박사와 Michael Walsh, 기계 룰렛 배당 및 건축 대학 실무 부교수와 함께이 연구를 진행하고 있습니다.
이 이정표는 Ammar에 대한 중요한 성과를 나타내는 것뿐만 아니라 영국과 미국 사이의 국방 기술의 국제 협력이 증가하고 있음을 강조합니다.
이 기회로가는 Ammar의 경로는 파키스탄에서 시작되었으며, 그는 룰렛 배당 공학 및 자동화 센터의 인간 중심 룰렛 배당 실험실에서 연구 책임자로 일하면서 협업 룰렛 배당, 외상 선수 및 활발한 프로스트를 포함한 고급 룰렛 배당 시스템의 설계 및 제조에 기여했습니다.
인간 생체 역학 분석을위한 모션 캡처 시스템에 대한 그의 전문 지식으로 인해 박사 학위를 받았습니다. 룰렛 배당 공학 및 제어 시스템을 전문으로하는 Texas A & M University의 기계 공학 분야.
2024 년 초부터 Ammar는 룰렛 배당 공학에서 가장 시급한 과제 중 하나 인 Simulation-to Real-World (SIM2REAL) 간격을 해결하려고했습니다.
이 갭은 룰렛 배당 시스템을 제어되고 시뮬레이션 된 환경에서 현실 세계의 예측할 수없는 조건으로 전환 할 때 종종 발생하는 불일치를 나타냅니다.
Ammar의 연구는 특히 예측할 수없고 역동적 인 환경에서 사용되는 모바일 룰렛 배당 플랫폼의 경우 이러한 격차를 해소 할 수있는 신뢰할 수있는 제어 시스템 개발에 중점을 둡니다.
DSTL의 자금은 Ammar가 자신의 연구에 전적으로 헌신 할 수 있도록하는 데 도움이되었습니다.
이 지원은 또한 Rellis 캠퍼스에있는 Texas A & M의 최첨단 스타 랩 시설에 대한 액세스를 제공했습니다. 여기에서 그는 야외 환경에서 룰렛 배당 연구를 위해 구축 된 견고한 무인 지상 차량 인 Clearpath Husky를 포함한 고급 룰렛 배당 시스템으로 광범위한 실험을 수행합니다.
Ammar의 연구의 주요 측면 중 하나는 시뮬레이션 된 환경과 실제 지형을 사용하여 SIM2REAL 프레임 워크를 개발하는 것과 관련이 있습니다. 복잡한 동적 모델을 활용함으로써 그는 물리적 시스템의 동작과 환경에서 시뮬레이션 대응 물 사이에 직접적이고 정량화 가능한 연결을 설정하는 데 중점을 둔 새로운 아키텍처를 개발하고 있습니다.
또한 Ammar는 다양한 유형의 모바일 룰렛 배당에 걸쳐 확장 될 수있는 시스템을 훈련 할 수있는 신경 네트워크의 물리학의 잠재력을 탐색하고 있습니다. 이 접근법은 실제 시나리오에서 시스템이 정확하게 성능을 발휘하는 동시에 시뮬레이션의 비용 절감 이점을 유지합니다.
이 연구의 의미는 방어뿐만 아니라 자율 시스템이 점점 더 중요 해지는 민간 부문에서도 잠재적 인 적용과 함께 방대합니다.
Ammar의 작업은 기술적으로 발전 할뿐만 아니라 윤리적으로 의식적입니다. 그는 AI와 자율성, 특히 방어 적용에서 윤리적 고려 사항의 중요한 중요성을 인정합니다.
협력은 Ammar의 연구 여정의 초석이었습니다. Land Platform Systems Division의 주요 엔지니어와 Texas A & M의 감독자 및 상대방을 포함한 DSTL 전문가와의 정기적 인 상호 작용은 그의 작업을 개선하는 데 중요했습니다.
Waheed는 AI 및 자율 시스템에서 가능한 것의 경계를 계속 밀고 있습니다. 그의 작품은이 분야에서 영국과 미국의 유대를 강화하면서 앞으로 몇 년 동안 자율 시스템의 능력을 재정의 할 수있는 새로운 발전의 단계를 설정합니다..