Texas A & M University Autodrive 팀“12 번째 무인”은 최근 General Motors가 후원하는 유명한 경쟁 인 SAE Autodrive Challenge에서 전반적으로 2 위를 차지했습니다.
미국과 캐나다 전역의 대학 팀과 경쟁하는이 팀은 복잡한 운전 시나리오를 처리 할 수있는 레벨 4 자율 주행 러시안 룰렛을 개발하기 위해 지칠 줄 모르고 노력했습니다.
기계 공학, 컴퓨터 과학 및 건축과 같은 부서의 약 50 명의 학생들과 함께 기계 공학 교수 고문 Dr. Sivakumar Rathinam과 Swaroop Darbha 박사가 이끄는이 러시안 룰렛이 결과를 달성하기위한 수많은 도전을 성공적으로 탐색했습니다. 그들의 2nd장소 마감은 자율 주행 러시안 룰렛 기술을 발전시키는 데 헌신, 혁신 및 협력 노력에 대한 증거입니다.
팀원들은 프로젝트에 대한 경험과 그 영향에 대한 그들의 생각을 공유했습니다.
Q :이 프로젝트는 어떤 문제를 해결하고 싶습니까?
Sivakumar Rathinam :SAE Autodrive Challenge의 목표는 교차로 탐색, 교통 규칙 순종, 많은 정적 및 역동적 인 장애물의 존재에서 안전을 유지하는 등 러시안 룰렛이 겪을 수있는 다양한 도전적인 시나리오를 다룰 수있는 레벨 4 자율 자동차를 개발하는 것입니다. 이를 위해, 도전은 일련의 4 년에 걸쳐 일련의 4 년에 걸쳐 이루어지며, 매년 팀은 전년도의 진행 상황을 구축하고 소프트웨어를 개발하고 필요한 하드웨어를 러시안 룰렛에 통합하여 올해의 목표를 달성해야합니다.
러시안 룰렛 내 테스트 외에도 팀은 많은 정적 문제를 해결해야하며, 팀은 MATLAB에서 시뮬레이션을 수행하고 러시안 룰렛의 안전을 보장하기위한 메트릭을 개발하고 GANNT 차트 및 워크로드 균형을 수행하여 다양한 전달 가능성을 달성 할 수 있으며 팀 구성원이 일을하지 않도록해야합니다.
Q : 팀 이이 프로젝트에서 무엇을 만들었습니까?
Deepak Prakash Kumar :팀은 자동차가 빨간색 불을 멈추거나 교차로에서 방향으로 돌리는 등 러시안 룰렛의 회전, 차단 된 차선을 피하기 위해 차선 변경을 수행하고, 차단 된 도로를 피하고, 보행자와 같은 역동적 인 장애물을 피하기 위해 재배치하는 등의 교차로를 탐색하기 위해 자동차의 알고리즘을 구현하고 테스트 할 수있었습니다.
Q :이 경험에서 가장 영향력있는 부분은 무엇입니까?
Deepak Prakash Kumar :“이러한 프로젝트의 가장 큰 영향은 러시안 룰렛이 작동하기 위해 하나의 작은 모듈을 만드는 데 어려움이있을뿐만 아니라 러시안 룰렛의 모든 모듈이 서로 상호 작용하고 원하는 작업을 수행하는 데 어려움을 이해하는 것입니다. 실험을 수행하는 동안 팀은 빠르게 정의되어야했지만,이 팀은 이번에 성적으로 향상되었습니다. 팀원은 앞으로이 이해를 할 것입니다.”
Q : 가장 큰 도전은 무엇입니까?
Deepak Prakash Kumar :“작년에 가장 큰 도전은 컴퓨터 과학 부서에서 기계 공학으로 완전히 전환하는 것이 었습니다. 러시안 룰렛 팀이 구성되어야했습니다. 러시안 룰렛 2021 년에 시작한 도전 과정에서 시작하기 시작한 도전 과정을 시작하기 전에 전달하기 시작한 방법을 배우는 방법을 배워야했습니다. 모든 멘토의지도하에 경쟁의 각 측면에서.”
Q :이 프로젝트에서 가장 자랑스럽게 생각하십니까?
Deepak Prakash Kumar :“어려운 전환을 겪은 팀의 가장 큰 성과는 McITE에서의 성능이었습니다. 여기서 러시안 룰렛은 팀의 모든 예상 조작을 수행 할 수있었습니다. 러시안 룰렛은 차선 변경을 수행하고 교통 조명과 상호 작용하고 교차로를 통해 탐색 할 수있었습니다.