인간과 로봇은 자율게임 룰렛 로봇 기술이 계속 발전함에 따라 동일한 목표와 제조 공간을 공유 할 수 있습니다.
Texas A & M University의 게임 룰렛원들은이 역동적 인 듀오가 어떻게 일관되게 작동 할 수 있는지 분석하여 한 당사자가 다른 사람이 일시적으로 부족한 곳을 강화할 수 있도록하는 방법을 분석하고 있습니다.
Sarah Hopko, 수석 연구원 및 박사 과정 학생, WM Michael Barnes '64 산업 및 시스템 공학 부교수 인 Ranjana Mehta 박사, 전 대학원생 RIYA Khurana 및 Prabhakar Pagilla 박사, J. Mike Walker '66 Mechangination의 교수 인 Prabhakar Pagilla 박사. 많은 양의 반복적 인 작업을 통해 인간의 게임 룰렛 중에 신뢰할 수있는 방식으로 로봇을 프로그래밍 할 수있는 방법을 결정합니다.
인간은 비교적 저렴한 비용으로 생산 라인에 대한 유연성과 높은 수준의 이해를 가져옵니다. 그러나 인간은 유한 한 신체적,게임 룰렛 적 능력을 가지고 있기 때문에 피곤해지고 까다로운 작업 작업으로 오류를 일으 킵니다.
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이 연구의 목표는 게임 룰렛와 신뢰와 같은 특정 인적 요소가 서로 상호 작용하여 협업 로봇의 설계가 운영자의 행동과 요구를 모두 고려하여 모든베이스가 다루도록하는 방법을 이해하는 것입니다..
“우리는 연산자가 피곤한 상태로 인해 허위 안전 감각을 심어주고 로봇의 지원 증가에 지나치게 의존하기를 원하지 않습니다. "공동 작업 로봇은 어느 정도 운영자 팀원입니다."
직장에서 팀원과 협력 할 때는 인식이나 간단한 대화를 통해 참여 또는 게임 룰렛 수준을 식별 할 수 있습니다. 그런 다음 수집 한 정보를 기반으로 팀원을 도울 수있는 최선의 방법을 알아낼 수 있습니다.
연구팀은 다중 세션 실험을 수행했으며, 남성과 여성은인지 게임 룰렛의 다양한 상태에서 다양한 수준의 로봇 지원을 사용하여 범용 로봇 (UR10) 협업 로봇과 함께 금속 연마 작업을 수행했습니다. 참가자들은 제조 작업을 수행하기 전에 한 시간 동안 도전적인 가상 공간 작업 메모리 작업을 사용하여 피곤했습니다.
각 참가자는 웨어러블 생리적 모니터링을 통한 게임 룰렛, 상황 인식 및 워크로드에 대해 평가하여 세 가지 작업 성능 측정 항목 : 작업 효율성, 정확성 및 정밀도를 결정했습니다..
전반적으로, 연구팀은 지원 수준이 높아짐에 따라 운영자의 성능을 향상시킬 수 있고인지 게임 룰렛 회복이 증가 할 수 있음을 발견했습니다..
인지 게임 룰렛 및 자동화 수준은 다른 성능 결과에 영향을 미칩니다. 게임 룰렛는 참가자의 효율성을 방해했습니다.
“우리는 또한 여성 참가자들이 높은 자동화를 활용함으로써 더 큰 게임 룰렛 이점을보고 한 반면, 남성 참가자들은 비슷한 작업 성능을 보여 주었음에도 불구하고 도움의 이점을 인식하지 못했다”고 Hopko는 말했다.
이 발견은 더 많은 산업이 작업 프로세스에서 협업 로봇을 채택함에 따라 업계에서 로봇 기술 수용에 독특하고 중요합니다.
증가 된 성능과 게임 룰렛 회복이 로봇 지원의 이점이 강조되지만, 더 높은 지원이 더 높은 지원이 작업 참여와 정신 자극을 줄임으로써 참가자의 상황 인식을 줄였습니다..
상황 인식이 낮 으면 안전 문제가 발생할 수 있습니다. 따라서, 더 높은 수준의 자동화는 인간의 루프 상호 작용을 보장하면서 운영자 게임 룰렛 상태에 대한 적응력이 향상되었습니다.
심박수 변동 신호와 주관적 측정에서 관찰 된 상황 인식과 자동화 사이에는 강한 상관 관계가있었습니다.
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궁극적으로 더 큰 로봇 지원은 정확도와 효율성 수준을 향상시킬 수 있었지만 정밀도는 아닙니다. 운영자 섹스와게임 룰렛 상태와 같은 인적 요소 간의 상호 작용을 고려하고 협업 성능에 대한 로봇 요인은 인간 로봇 협업 시스템 설계를 향상시킬 수 있습니다.
“우리는 유창한 인간-로봇 적응 과정을 돕기 위해이 지식을 무질서하게 제공함으로써 운영자와 로봇 사이의 협력을 방해 할 수 없기를 바랍니다.”Hopko는 말했습니다.
이 작품은 National Science Foundation에서 지원했습니다.