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Texas A &룰렛 돌리기; 룰렛 돌리기; M University System 및 Bryan City of Bryan 공무원 텍사스 A &룰렛 돌리기; 룰렛 돌리기; M Bryan 시내에서 자율적 셔틀을 시작했습니다.
부교수 Srikanth Saripalli, Texas A &룰렛 돌리기; M Transportation Institute Institute Dr. Greg Winfree 박사, 엔지니어링 박사, M. Katherine Banks 박사, Texas A &룰렛 돌리기; M University System System arby 앤드류 넬슨 타운 브라이언의 자율성 트롤리 중 하나. | 영상:Brian Gardner

Texas A &룰렛 돌리기; M University 연구원들이 이끄는 자율 주행 셔틀 시스템은 Bryan 시내에서 공식적으로 시작하여 지역 사회가 Aggieland에서 신흥 기술을 경험할 수있는 기회를 제공했습니다..

연구원들은 브라이언 룰렛 돌리기가 한 달 동안의 테스트에 이상적인 환경을 제공한다고 말했다.

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dr. Sri Saripalli는 Bryan 시내에서 Texas A &룰렛 돌리기; 룰렛 돌리기; M Autonomous Shuttles의 출시에서 시작되었습니다.
dr. J. Mike Walker '66 기계 공학과의 부교수 인 Srikanth Saripalli는 Bryan 시내에서 Texas A &룰렛 돌리기; M University의 자율 트롤리를 시작하면서 연설합니다. | 영상:Brian Gardner

이 프로젝트는 J. Mike Walker '66 기계 공학과의 부교수 인 Saripalli가 주도하며 Texas A &룰렛 돌리기; M Engineering Experiment Station, Texas A &룰렛 돌리기; M Transportation Institute, Engineering of Engineering 및 Bryan City 간의 공동 작업입니다.

전기 트롤리는 월요일부터 금요일까지 오전 10시와 오후 4시 사이에 2 시간 간격으로 진행됩니다. 26 번가와 29 번가 사이의 메인 스트리트와 리젠트 애비뉴를 따라 고정 된 2 블록 노선에서 처음부터 끝까지 약 5 분이 걸리는 것으로 추정됩니다. 지정된 정지는 번호가 매겨진 A- 프레임 표시로 표시됩니다.

각 룰렛 돌리기 차량은 최대 7 ~ 10으로 이동합니다.mph,안전드라이버와 네비게이터. 두 룰렛 돌리기 각각에 4 명의 승객을위한 공간이 있습니다.

Saripalli와 그의 팀은 트롤리가 브라이언 룰렛 돌리기의 차량과 보행자 친화적 인 공간에서 대중에게 노출됨에 따라 몇 가지 기술적 및 사회적 요인을 관찰 할 것입니다.

가장 중요한 것 중메트릭Saripalli와 그의 팀이 될 것입니다관찰시험 전반에 걸쳐 차량이 경험하는 분리 수가 있습니다. Saripalli는 인간 안전 운전자가 차량에서 제어를 장악해야 할 때마다 정의 된 사례는 룰렛 돌리기 휠을 수동으로 속도를 늦추거나 스티어링 휠을 만지는 것부터 휴식 또는 달리기 끝을 풀기까지 다양합니다..

Bryan 시내에서 텍사스 A &룰렛 돌리기; 룰렛 돌리기; M 자율 셔틀의 출시.
두 자율 트롤리에는 Texas A &룰렛 돌리기; M University-Plloyed Safety Driver 및 Navigator를 포함하여 총 6 명의 승객이 있습니다. | 영상:Brian Gardner

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차량 분리의 수와 이유를 포함하여 테스트에서 수집 한 모든 데이터는 온라인으로 게시되어 투명성 향상, 인식 증가 및 룰렛 돌리기의 수용이 가능합니다..

“현재 Waymo 및 GM 크루즈와 같은 민간 기업이 몇 가지 테스트를 실시하고 있지만 데이터는 공개되지 않으며 도시 계획자 및 연방 또는 주 정부가 사용할 수 없습니다.”라고 Saripalli는 말했습니다. “우리의 데이터는 열려 있고 도움이 될 것입니다City, 주 및 연방 공무원은 기술적으로뿐만 아니라 기술적으로도 무인 차량의 효능을 결정합니다.”

기술적 인 관점에서, 연구원들은 카메라 사용의 효과와 360 도의 View Laser Imaging, Detection and Ranging (LIDAR) 센서를 사용하여 경로에서 룰렛 돌리기을 실행할 것입니다. Saripalli는 카메라가 얼마나 효과적인지에 대해 더 비싼 LIDAR 센서가 일부 저속 자율 룰렛 돌리기 차량에 대한 비용 감소를 허용 할 수 있다는 사실을 알아 내고 있다고 말했다.

GPS 및 기타 장비와 함께 기술은 트롤리가 주변 환경을 감지하고 보행자, 자전거 타는 사람, 기타 차량 및 경로를 방해 할 수있는 다양한 장애물을 설명 할 수 있습니다.

Texas A &룰렛 돌리기; 룰렛 돌리기; M University System 및 Bryan City of Bryan 공무원은 Bryan 시내에서 Texas A &룰렛 돌리기; 룰렛 돌리기; M Autonomous Shuttles의 출시에서.
부교수 Srikanth Saripalli, Texas A &룰렛 돌리기; M Transportation Institute Institute Dr. Greg Winfree 박사, Greg Winfree 박사, M. Katherine Banks 박사, M. Katherine Banks, John Sharp와 Bryan Mayor 앤드류 넬슨 박사, Bryan Autonomous Trolleys의 앤드류 넬슨 박사. | 영상:Brian Gardner

Saripalli와 그의 팀이 관찰 할 마지막 요인은 달리기 동안 트롤리의 사회적 수용입니다.

“우리는 트롤리가 얼마나 잘 받아 들일지 알고 싶습니다.”라고 Saripalli는 말했습니다. "사람들은 그것이 유용하거나 멋진 장난감이라고 생각할 것인지, 아마도 그것에 대해서는 실제로 사용하지 않을 것입니다. 우리가 알고 싶은 것들입니다."

팀은 소셜 미디어를 모니터링하고 룰렛 돌리기의 학생 근로자와의 라이더 상호 작용을 고려하고 매일 주어진 놀이기구 수를 수용 요인으로 고려할 것입니다. Saripalli는 하루에 차량 당 20 번의 타기를 할 수있는 잠재력으로 매일 약 30 번의 타기에 도달하는 것은 성공의 지표가 될 것이라고 말했다..

브라이언 시내에 오기 전에 트롤리스는 렐리스 캠퍼스, 스텔라 호텔에서 전통 클럽까지의 경로, 기념 학생 센터 근처의 텍사스 A &룰렛 돌리기; M 캠퍼스의 경로를 포함하여 점점 더 인구가 많고 복잡한 환경에서 여러 라운드 테스트를 거쳤습니다.

다운타운에서 한 달 동안의 시험 기간이 끝날 때, 연구원과시 공무원은 다음 단계를 평가하고 잠재적으로 트롤리 테스트를 확장하거나 확장 할 가능성을 탐구 할 것입니다.