Texas A & M University 룰렛 돌리기들은 충돌을 피하고 자율 주행 차량의 해킹을 방지하도록 설계된 지능형 교통 시스템 프로토 타입을 개발했습니다. 현대식 차량은 점점 더 자율적이며 센서에 의존하여 자동으로 제어 할 수있는 정보를 제공합니다.
자율 주행 차는 본질적으로 바퀴의 대형 컴퓨터이지만,이를 고정하는 것은 네트워크의 물리적 레이어에서 센서와 액츄에이터가 재생하는 역할로 인해 데스크톱 컴퓨터와 스마트 폰을 넓은 지리적 영역에 연결하는 통신 네트워크를 보호하는 것과 다릅니다.
Texas A & M의 Cyberphysical Systems Laboratory에서 일하는 것,DR. P.R. Kumar, 전기 및 컴퓨터 공학과의 대학교 유명한 교수와 대학원생 Bharadwaj Satchidanandan 및 Woo-Hyun KO와 함께 자율 주행 차량에서 센서의 역동적 인 워터 마크 이론을 적용하여 악의적 인 공격을 방지했습니다.
그들의 룰렛 돌리기 시연에서 10 카메라는 자율 주행 프로토 타입 차량의 움직임을 기록했습니다. 시스템의 비전 센서는 이미지를 수신하고 차량의 정확한 위치와 방향을 정확하게 계산했습니다.
“센서는 환경에 대한 정보를 수집하는 네트워크의 GPS 탐색과 같습니다.”라고 Satchidanandan은 말했습니다. "모터와 같은 액추에이터 또는 스티어링 휠과 같은 컨트롤은 상호 작용합니다. 인터넷을 통해 악의적 인 에이전트가 센서를 손상 시키거나 납치한 경우 차량 위치에 대한 허위 정보를 제공하여 충돌을 일으킬 수 있습니다.".
이 문제를 해결하기 위해 Kumar와 그의 팀은 액추에이터에 '워터 마크'라는 임의의 개인 신호를 추가했습니다. 이 워터 마크와 통계적 특성의 존재는 시스템의 모든 노드에 알려져 있었지만 실제 임의 값은 밝혀지지 않았습니다.
룰렛 돌리기들은 그들의 기술이 실험실에서 작동 할 수 있음을 보여주었습니다. 자율 주행 차량의 액추에이터는 센서가 변조되었을 때 스스로 중단되었습니다.
“이것은 사이버 물리 시스템의 보안에 대한 광범위한 우려의 사례입니다. 인터넷의 사이버 시스템과 함께 스마트 그리드 또는 자동화 된 운송과 같은 중요한 물리적 인프라의 통합이 증가함에 따라 이러한 취약점이 발생했습니다. "이러한 기술을 사회에서 채택하려면 센서에 대한 악의적 인 공격으로부터 보호되어야합니다."
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