안전을 유지하기 위해 룰렛 배당은 일반적으로 인간의 손이 할 수없는 것에 도달하는 데 사용됩니다. 룰렛 배당은 종종 희생자를 잔해에서 발견하거나 안전하게 해안으로 데려 오는 데 사용됩니다.
dr. Texas A & M University의 컴퓨터 과학 및 공학과 교수 인 Dezhen Song은 NASA의 Johnson Space Center와의 협력 프로젝트를 진행하여 우주 비행사 로봇 (룰렛 배당)을위한 현지화 및 매핑 알고리즘을 개발하여 승무원의 시간을 더 잘 활용하고 인간 대신 위험한 작업을 수행 할 수 있습니다..
인간 우주 비행사를 위해 개발 된 모든 도구와 시설을 활용하기 위해이 팀은 무기 및 손과 같은 비슷한 신체 구성으로 인간과 같은 로봇을 구축하기 위해 협력하고 있습니다. GPS 신호가 없기 때문에 현재 룰렛 배당 프로토 타입은 국제 우주 정거장 (ISS)에서 현지화 할 수 없습니다.
룰렛 배당가 수행 한 대부분의 작업은 로봇 근처로 제한됩니다. ISS에서 품목을 전송하거나 패널 유지 보수를 수행하는 것과 같은 추가 기능을 가능하게하려면 로봇은 스테이션 주위를 이동해야합니다.
“슬램은 룰렛 배당 지각 기능의 일부입니다.”라고 Song은 말했습니다. "우리의 연구는 룰렛 배당에 더 나은 정확한 정보를 제공하여 의사 결정 프로세스를 촉진하여 다양한 응용 프로그램을 위해 더 많은 스마트 룰렛 배당을 개발할 수 있도록 노력하는 것입니다. 성공하면 다양한 환경을 처리하는 룰렛 배당의 능력을 크게 향상시켜 제조, 일상 생활, 방어 및 모바일 룰렛 배당의 능력이 높아질 수있는 많은 영역에 영향을 줄 수 있습니다.".
신뢰할 수 있고 저비용 슬램 기능은 과거의 많은 룰렛 배당 응용 프로그램에 장애물이었습니다. 카메라는 레이저 범위 파인더와 비교하여 저비용 센서이지만 카메라 사용에 대한 단점은 스테레오 정보 계산의 조명 및 기준 제한입니다..
카메라는 절대 크기 대신 베어링을 측정하기 때문에 거리를 측정하는 데 어려움이 있습니다.
이것과 싸우는 한 가지 아이디어는 거리 기준을 제공하기 위해 알려진 기준이있는 2 개 이상의 카메라를 사용하는 것입니다. 이것은 스테레오 비전으로 알려져 있습니다.
신체 움직임 정보를 제공하는 룰렛 배당에 설치된 관성 측정 장치 (IMU)가 있습니다. IMU는 또한 룰렛 배당가 움직일 때 조회 서신을 설정하는 데 도움이됩니다.
이러한 발전에 대한 관심은 룰렛 배당와 항공 산업을 넘어 조금 더 근거가있는 산업으로 확장됩니다.
“그들은 더 나은 저비용 철도 유지 보수를 위해 철도 상태를 감지하는 데 모션 센서 기반 기술을 사용하는 데 관심이 있습니다.
이 프로젝트는 2005 년에 그룹이 차량 용 슬램 알고리즘을 개발하면서 국방 고급 연구 프로젝트 에이전시 그랜드 챌린지를위한 자율 오토바이를 개발했을 때 처음으로 시작되었습니다.
NASA와의 파트너십과 함께이 그룹은 룰렛 배당에 대한 연구에 대한 업계 연락처 및 Texas A & M 교수와 협력하고 있습니다. 그들은 컴퓨터 과학 및 엔지니어링 부서의 교수 인 Tim Davis 박사와 협력하여 희소 행렬을 사용한 시각적 슬램 최적화 알고리즘을 개선하고 전기 및 컴퓨터 엔지니어링 부서의 부교수 인 Jun Zou 박사가 수중 로봇을위한 새로운 범위 및 커뮤니케이션 센서를 개발하고 있습니다.