무인 차량은 Dimas Gonzales와 Alejandro Suazo 덕분에 Texas A & M University의 2 명의 학부생 인 Dimas Gonzales와 Alejandro Suazo 덕분에 위기 상황에서 알려지지 않은 주변 환경의 첫 번째 응답자를 곧 제공 할 수 있습니다.
dr. 컴퓨터 과학 및 공학 교수 인 Jyh-Charn Lui는 게임 룰렛에게 신호 처리 및 시스템 설계와 같은 마이크로 컴퓨터 시스템 과정에서 가르치는 원칙을 보여주는 프로젝트를 설계하고 구현하도록 임무를 수행했습니다.
무인 차량과 관련된 부정성을 없애기 위해 그들은 비상 상황에서의 사용 가능성을 보여주는 도구를 구축하기로 결정했습니다. 듀오는 드론 비디오 캡처를 활용하여 궁극적으로 비상 서비스에 알 수없는 환경의 더 많은 맥락을 제공하기 위해 3D 렌더링 시스템을 만들기로 결정했습니다.
그들은 전화기에서 수동으로 캡처 된 영상에서 3D 포인트 맵을 생성하기위한 자동화 된 시스템을 개발했습니다. 2D 이미지에서 3D 구조에 근접한 Motion (SFM)의 구조를 사용함으로써 대상 영역의 근사치를 생성하기 위해 포인트 허브를 생성 할 수있었습니다..
목표는 비디오를 중앙 서버로 기록하고 전송할 수있는 드론을 만드는 것이 었습니다. 이것은 복잡했고 완료하기 위해 많은 노력을 기울였습니다.
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“이 프로젝트는 지난 몇 년 동안 배운 기술이 새로운 기술을 활용할 때 흥미롭고 진보적 인 실제 응용 프로그램에 적용 할 수 있다는 것을 알고 많은 만족을주었습니다.”라고 Suazo는 말했습니다.
졸업 후 Suazo는 USAA에서 소프트웨어 엔지니어로 일할 계획이며 경영학 석사 학위를 취득하면서 프로그래머로 계속 성장할 계획입니다. Gonzales는 Capital One의 소프트웨어 개발자로 경력을 시작할 것입니다.
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